电主轴旋转不灵活、转矩过大问题分析

    电主轴采用的是直联主轴，中间没有齿轮或其他减速机构，其基本结构如图所示。影响主轴旋转动作的主要有主轴轴承和主轴拉刀机构。如果电主轴轴承损坏、机械性能下降，或拉刀机构伸缩不正常，拉杆与端盖有摩擦等，就会导致电主轴旋转不灵活，转矩过大，主轴在无切削动作时能正常旋转，一旦加工就无法旋转。

（1）主轴轴承损坏的可能性对于主轴轴承损坏的可能性，用主轴振动测试仪对电主轴进行测试。发现主轴轴承状态良好，主轴滚珠和滚道技术指标都满足要求，手动旋转主轴，主轴转动灵活，无异响，因此主轴轴承损坏的可能性可以排除。

（2）主轴拉刀机构故障的可能性 对于拉刀机构故障导致主轴无法切削加工的可能性，进行以下两方面的检查和测试。一方面反复进行换刀，并加工测试，发现换刀动作灵活无异常，但故障现象依然存在。另一方面，打开主轴后端盖，检查主轴拉刀液压缸和拉杆，没有发现磨损等异常现象。因此拉刀机构导致主轴无法切削加工的可能性可以排除。

    由于电主轴轴承和拉刀机构状态良好，技术指标满足要求，动作灵活，因此机械故障导致电主轴无法正常切削加工的可能性可以排除。